У вас должна быть установлена библиотека menuetlibc для Колибри.
Создайте переменную TINYGL в качестве значения которой задайте путь 
к данному каталогу.
Из этого каталога выполните команду make.
В подкаталогах размещены
'./include' -  заголовочные файлы библиотеки
'./lib ' - скомпилированная библиотека