KolibriOS/kolibrios
12
4
Fork 13
Code Issues 78 Pull Requests 6 Projects Releases Activity
5c9d9d79c0
kolibrios/kernel/trunk/blkdev/flp_drv.inc
Marat Zakiyanov (Mario79) e0427dd723 modified kernel/trunk/blkdev/fdc.inc 
modified   kernel/trunk/blkdev/flp_drv.inc
modified   kernel/trunk/blkdev/rd.inc
modified   kernel/trunk/kernel.asm


git-svn-id: svn://kolibrios.org@19 a494cfbc-eb01-0410-851d-a64ba20cac60
2005-11-06 20:01:18 +00:00

614 lines
19 KiB
HTML
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

;**********************************************************
; Непосредственная работа с контроллером гибкого диска
;**********************************************************
; Автор исходного текста Кулаков Владимир Геннадьевич.
; Адаптация и доработка Mario79
give_back_application_data: ; переслать приложению
mov edi,[3010h]
mov edi,[edi+10h]
add edi,ecx
give_back_application_data_1:
mov esi,0xD000 ;FDD_DataBuffer ;0x40000
xor ecx,ecx
mov cx,128
cld
rep movsd
ret
take_data_from_application: ; взять из приложения
mov esi,[3010h]
mov esi,[esi+10h]
add esi,ecx
take_data_from_application_1:
mov edi,0xD000 ;FDD_DataBuffer ;0x40000
xor ecx,ecx
mov cx,128
cld
rep movsd
ret
; Коды завершения операции с контроллером (FDC_Status)
FDC_Normal equ 0 ;нормальное завершение
FDC_TimeOut equ 1 ;ошибка тайм-аута
FDC_DiskNotFound equ 2 ;в дисководе нет диска
FDC_TrackNotFound equ 3 ;дорожка не найдена
FDC_SectorNotFound equ 4 ;сектор не найден
; Максимальные значения координат сектора (заданные
; значения соответствуют параметрам стандартного
; трехдюймового гибкого диска объемом 1,44 Мб)
MAX_Track equ 79
MAX_Head equ 1
MAX_Sector equ 18
; Счетчик тиков таймера
TickCounter dd ?
; Код завершения операции с контроллером НГМД
FDC_Status DB ?
; Флаг прерывания от НГМД
FDD_IntFlag DB ?
; Момент начала последней операции с НГМД
FDD_Time DD ?
; Номер дисковода
FDD_Type db 0
; Координаты сектора
FDD_Track DB ?
FDD_Head DB ?
FDD_Sector DB ?
; Блок результата операции
FDC_ST0 DB ?
FDC_ST1 DB ?
FDC_ST2 DB ?
FDC_C DB ?
FDC_H DB ?
FDC_R DB ?
FDC_N DB ?
; Счетчик повторения операции чтения
ReadRepCounter DB ?
; Счетчик повторения операции рекалибровки
RecalRepCounter DB ?
; Область памяти для хранения прочитанного сектора
;FDD_DataBuffer: times 512 db 0 ;DB 512 DUP (?)
fdd_motor_status db 0
timer_fdd_motor dd 0
;*************************************
;* ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ПДП ДЛЯ НГМД *
;*************************************
Init_FDC_DMA:
pushad
mov al,0
out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state.
mov al,6 ; mask channel 2 so we can reprogram it.
out 0x0a,al
mov al,[dmamode] ; 0x46 -> Read from floppy - 0x4A Write to floppy
out 0x0b,al
mov al,0
out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state.
mov eax,0xD000
out 0x04,al ; set the channel 2 starting address to 0
shr eax,8
out 0x04,al
shr eax,8
out 0x81,al
mov al,0
out 0x0c, al ; reset flip-flop
mov al, 0xff ;set count (actual size -1)
out 0x5, al
mov al,0x1 ;[dmasize] ;(0x1ff = 511 / 0x23ff =9215)
out 0x5,al
mov al,2
out 0xa,al
popad
ret
;***********************************
;* ЗАПИСАТЬ БАЙТ В ПОРТ ДАННЫХ FDC *
;* Параметры: *
;* AL - выводимый байт. *
;***********************************
FDCDataOutput:
; pusha
push ax cx dx
mov AH,AL ;запомнить байт в AH
; Сбросить переменную состояния контроллера
mov [FDC_Status],FDC_Normal
; Проверить готовность контроллера к приему данных
mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC)
xor CX,CX ;установить счетчик тайм-аута
@@TestRS:
in AL,DX ;прочитать регистр RS
and AL,0C0h ;выделить разряды 6 и 7
cmp AL,80h ;проверить разряды 6 и 7
je @@OutByteToFDC
loop @@TestRS
; Ошибка тайм-аута
mov [FDC_Status],FDC_TimeOut
jmp @@End_5
; Вывести байт в порт данных
@@OutByteToFDC:
inc DX
mov AL,AH
out DX,AL
@@End_5:
; popa
pop dx cx ax
ret
;******************************************
;* ПРОЧИТАТЬ БАЙТ ИЗ ПОРТА ДАННЫХ FDC *
;* Процедура не имеет входных параметров. *
;* Выходные данные: *
;* AL - считанный байт. *
;******************************************
FDCDataInput:
push ECX
push DX
; Сбросить переменную состояния контроллера
mov [FDC_Status],FDC_Normal
; Проверить готовность контроллера к передаче данных
mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC)
xor CX,CX ;установить счетчик тайм-аута
@@TestRS_1:
in AL,DX ;прочитать регистр RS
and AL,0C0h ;выдлить разряды 6 и 7
cmp AL,0C0h ;проверить разряды 6 и 7
je @@GetByteFromFDC
loop @@TestRS_1
; Ошибка тайм-аута
mov [FDC_Status],FDC_TimeOut
jmp @@End_6
; Ввести байт из порта данных
@@GetByteFromFDC:
inc DX
in AL,DX
@@End_6: pop DX
pop ECX
ret
;*********************************************
;* ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД *
;*********************************************
FDCInterrupt:
; Установить флаг прерывания
mov [FDD_IntFlag],1
ret
;******************************************
;* УСТАНОВИТЬ НОВЫЙ ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЙ *
;* НГМД *
;******************************************
SetUserInterrupts:
mov [fdc_irq_func],FDCInterrupt
ret
;*******************************************
;* ОЖИДАНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД *
;*******************************************
WaitFDCInterrupt:
pusha
; Сбросить байт состояния операции
mov [FDC_Status],FDC_Normal
; Сбросить флаг прерывания
mov [FDD_IntFlag],0
; Обнулить счетчик тиков
mov eax,[timer_ticks]
mov [TickCounter],eax
; Ожидать установки флага прерывания НГМД
@@TestRS_2:
cmp [FDD_IntFlag],0
jnz @@End_7 ;прерывание произошло
call change_task
mov eax,[timer_ticks]
sub eax,[TickCounter]
cmp eax,50 ;25 ;5 ;ожидать 5 тиков
jb @@TestRS_2
; jl @@TestRS_2
; Ошибка тайм-аута
mov [FDC_Status],FDC_TimeOut
; mov [flp_status],0
@@End_7: popa
ret
;*********************************
;* ВКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА "A:" *
;*********************************
FDDMotorON:
pusha
; cmp [fdd_motor_status],1
; je fdd_motor_on
mov al,[flp_number]
cmp [fdd_motor_status],al
je fdd_motor_on
; Произвести сброс контроллера НГМД
mov DX,3F2h ;порт управления двигателями
mov AL,0
out DX,AL
; Выбрать и включить мотор дисковода
cmp [flp_number],1
jne FDDMotorON_B
; call FDDMotorOFF_B
mov AL,1Ch ; Floppy A
jmp FDDMotorON_1
FDDMotorON_B:
; call FDDMotorOFF_A
mov AL,2Dh ; Floppy B
FDDMotorON_1:
out DX,AL
; Обнулить счетчик тиков
mov eax,[timer_ticks]
mov [TickCounter],eax
; Ожидать 0,5 с
@@dT:
call change_task
mov eax,[timer_ticks]
sub eax,[TickCounter]
cmp eax,50 ;10
jb @@dT
cmp [flp_number],1
jne fdd_motor_on_B
mov [fdd_motor_status],1
jmp fdd_motor_on
fdd_motor_on_B:
mov [fdd_motor_status],2
fdd_motor_on:
call save_timer_fdd_motor
popa
ret
;*****************************************
;* СОХРАНЕНИЕ УКАЗАТЕЛЯ ВРЕМЕНИ *
;*****************************************
save_timer_fdd_motor:
mov eax,[timer_ticks]
mov [timer_fdd_motor],eax
ret
;*****************************************
;* ПРОВЕРКА ЗАДЕРЖКИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ МОТОРА *
;*****************************************
check_fdd_motor_status:
cmp [fdd_motor_status],0
je end_check_fdd_motor_status_1
mov eax,[timer_ticks]
sub eax,[timer_fdd_motor]
cmp eax,500
jb end_check_fdd_motor_status
call FDDMotorOFF
mov [fdd_motor_status],0
end_check_fdd_motor_status_1:
mov [flp_status],0
end_check_fdd_motor_status:
ret
;**********************************
;* ВЫКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА *
;**********************************
FDDMotorOFF:
push AX
push DX
cmp [flp_number],1
jne FDDMotorOFF_1
call FDDMotorOFF_A
jmp FDDMotorOFF_2
FDDMotorOFF_1:
call FDDMotorOFF_B
FDDMotorOFF_2:
pop DX
pop AX
; сброс флагов кеширования в связи с устареванием информации
mov [root_read],0
mov [flp_fat],0
ret
FDDMotorOFF_A:
mov DX,3F2h ;порт управления двигателями
mov AL,0Ch ; Floppy A
out DX,AL
ret
FDDMotorOFF_B:
mov DX,3F2h ;порт управления двигателями
mov AL,5h ; Floppy B
out DX,AL
ret
;*******************************
;* РЕКАЛИБРОВКА ДИСКОВОДА "A:" *
;*******************************
RecalibrateFDD:
pusha
call save_timer_fdd_motor
; Подать команду "Рекалибровка"
mov AL,07h
call FDCDataOutput
mov AL,00h
call FDCDataOutput
; Ожидать завершения операции
call WaitFDCInterrupt
; cmp [FDC_Status],0
; je no_fdc_status_error
; mov [flp_status],0
;no_fdc_status_error:
call save_timer_fdd_motor
popa
ret
;*****************************************************
;* ПОИСК ДОРОЖКИ *
;* Параметры передаются через глобальные переменные: *
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); *
;* FDD_Head - номер головки (0-1). *
;* Результат операции заносится в FDC_Status. *
;*****************************************************
SeekTrack:
pusha
call save_timer_fdd_motor
; Подать команду "Поиск"
mov AL,0Fh
call FDCDataOutput
; Передать байт номера головки/накопителя
mov AL,[FDD_Head]
shl AL,2
call FDCDataOutput
; Передать байт номера дорожки
mov AL,[FDD_Track]
call FDCDataOutput
; Ожидать завершения операции
call WaitFDCInterrupt
cmp [FDC_Status],FDC_Normal
jne @@Exit
; Сохранить результат поиска
mov AL,08h
call FDCDataOutput
call FDCDataInput
mov [FDC_ST0],AL
call FDCDataInput
mov [FDC_C],AL
; Проверить результат поиска
; Поиск завершен?
test [FDC_ST0],100000b
je @@Err
; Заданный трек найден?
mov AL,[FDC_C]
cmp AL,[FDD_Track]
jne @@Err
; Номер головки совпадает с заданным?
mov AL,[FDC_ST0]
and AL,100b
shr AL,2
cmp AL,[FDD_Head]
jne @@Err
; Операция завершена успешно
mov [FDC_Status],FDC_Normal
jmp @@Exit
@@Err: ; Трек не найден
mov [FDC_Status],FDC_TrackNotFound
; mov [flp_status],0
@@Exit:
call save_timer_fdd_motor
popa
ret
;*******************************************************
;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА ДАННЫХ *
;* Параметры передаются через глобальные переменные: *
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); *
;* FDD_Head - номер головки (0-1); *
;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). *
;* Результат операции заносится в FDC_Status. *
;* В случае успешного выполнения операции чтения *
;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. *
;*******************************************************
ReadSector:
pushad
call save_timer_fdd_motor
; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с
mov AX,0
mov DX,03F7h
out DX,AL
; Инициализировать канал прямого доступа к памяти
mov [dmamode],0x46
call Init_FDC_DMA
; Подать команду "Чтение данных"
mov AL,0E6h ;чтение в мультитрековом режиме
call FDCDataOutput
mov AL,[FDD_Head]
shl AL,2
call FDCDataOutput
mov AL,[FDD_Track]
call FDCDataOutput
mov AL,[FDD_Head]
call FDCDataOutput
mov AL,[FDD_Sector]
call FDCDataOutput
mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт)
call FDCDataOutput
mov AL,18 ;+1; 3Fh ;число секторов на дорожке
call FDCDataOutput
mov AL,1Bh ;значение GPL
call FDCDataOutput
mov AL,0FFh ;значение DTL
call FDCDataOutput
; Ожидаем прерывание по завершении операции
call WaitFDCInterrupt
cmp [FDC_Status],FDC_Normal
jne @@Exit_1
; Считываем статус завершения операции
call GetStatusInfo
test [FDC_ST0],11011000b
jnz @@Err_1
mov [FDC_Status],FDC_Normal
jmp @@Exit_1
@@Err_1: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound
; mov [flp_status],0
@@Exit_1:
call save_timer_fdd_motor
popad
ret
;*******************************************************
;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) *
;* Параметры передаются через глобальные переменные: *
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); *
;* FDD_Head - номер головки (0-1); *
;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). *
;* Результат операции заносится в FDC_Status. *
;* В случае успешного выполнения операции чтения *
;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. *
;*******************************************************
ReadSectWithRetr:
pusha
; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки
mov [RecalRepCounter],0
@@TryAgain:
; Обнулить счетчик повторения операции чтения
mov [ReadRepCounter],0
@@ReadSector_1:
call ReadSector
cmp [FDC_Status],0
je @@Exit_2
cmp [FDC_Status],1
je @@Err_3
; Троекратное повторение чтения
inc [ReadRepCounter]
cmp [ReadRepCounter],3
jb @@ReadSector_1
; Троекратное повторение рекалибровки
call RecalibrateFDD
call SeekTrack
inc [RecalRepCounter]
cmp [RecalRepCounter],3
jb @@TryAgain
; mov [flp_status],0
@@Exit_2:
popa
ret
@@Err_3:
mov [flp_status],0
popa
ret
;*******************************************************
;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА ДАННЫХ *
;* Параметры передаются через глобальные переменные: *
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); *
;* FDD_Head - номер головки (0-1); *
;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). *
;* Результат операции заносится в FDC_Status. *
;* В случае успешного выполнения операции записи *
;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. *
;*******************************************************
WriteSector:
pushad
call save_timer_fdd_motor
; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с
mov AX,0
mov DX,03F7h
out DX,AL
; Инициализировать канал прямого доступа к памяти
mov [dmamode],0x4A
call Init_FDC_DMA
; Подать команду "Запись данных"
mov AL,0xC5 ;0x45 ;запись в мультитрековом режиме
call FDCDataOutput
mov AL,[FDD_Head]
shl AL,2
call FDCDataOutput
mov AL,[FDD_Track]
call FDCDataOutput
mov AL,[FDD_Head]
call FDCDataOutput
mov AL,[FDD_Sector]
call FDCDataOutput
mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт)
call FDCDataOutput
mov AL,18; 3Fh ;число секторов на дорожке
call FDCDataOutput
mov AL,1Bh ;значение GPL
call FDCDataOutput
mov AL,0FFh ;значение DTL
call FDCDataOutput
; Ожидаем прерывание по завершении операции
call WaitFDCInterrupt
cmp [FDC_Status],FDC_Normal
jne @@Exit_3
; Считываем статус завершения операции
call GetStatusInfo
test [FDC_ST0],11000000b ;11011000b
jnz @@Err_2
mov [FDC_Status],FDC_Normal
jmp @@Exit_3
@@Err_2: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound
@@Exit_3:
call save_timer_fdd_motor
popad
ret
;*******************************************************
;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) *
;* Параметры передаются через глобальные переменные: *
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); *
;* FDD_Head - номер головки (0-1); *
;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). *
;* Результат операции заносится в FDC_Status. *
;* В случае успешного выполнения операции записи *
;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. *
;*******************************************************
WriteSectWithRetr:
pusha
; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки
mov [RecalRepCounter],0
@@TryAgain_1:
; Обнулить счетчик повторения операции чтения
mov [ReadRepCounter],0
@@WriteSector_1:
call WriteSector
cmp [FDC_Status],0
je @@Exit_4
cmp [FDC_Status],1
je @@Err_4
; Троекратное повторение чтения
inc [ReadRepCounter]
cmp [ReadRepCounter],3
jb @@WriteSector_1
; Троекратное повторение рекалибровки
call RecalibrateFDD
call SeekTrack
inc [RecalRepCounter]
cmp [RecalRepCounter],3
jb @@TryAgain_1
@@Exit_4:
popa
ret
@@Err_4:
mov [flp_status],0
popa
ret
;*********************************************
;* ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О РЕЗУЛЬТАТЕ ОПЕРАЦИИ *
;*********************************************
GetStatusInfo:
push AX
call FDCDataInput
mov [FDC_ST0],AL
call FDCDataInput
mov [FDC_ST1],AL
call FDCDataInput
mov [FDC_ST2],AL
call FDCDataInput
mov [FDC_C],AL
call FDCDataInput
mov [FDC_H],AL
call FDCDataInput
mov [FDC_R],AL
call FDCDataInput
mov [FDC_N],AL
pop AX
ret
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink