kolibrios-gitea/kernel/trunk/detect/dev_hdcd.inc
Marat Zakiyanov (Mario79) 657905b212 HDD IDE DMA handler - remove the interrupt flag
git-svn-id: svn://kolibrios.org@3881 a494cfbc-eb01-0410-851d-a64ba20cac60
2013-09-01 21:29:56 +00:00

424 lines
16 KiB
HTML
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; ;;
;; Copyright (C) KolibriOS team 2004-2011. All rights reserved. ;;
;; Distributed under terms of the GNU General Public License ;;
;; ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
$Revision$
;******************************************************
; поиск приводов HDD и CD
; автор исходного текста Кулаков Владимир Геннадьевич.
; адаптация и доработка Mario79
;******************************************************
;****************************************************
;* ПОИСК HDD и CD *
;****************************************************
cmp [IDEContrProgrammingInterface], 0
je EndFindHDD
FindHDD:
mov [ChannelNumber], 1
mov [DiskNumber], 0
call FindHDD_3
; mov ax,[Sector512+176]
; mov [DRIVE_DATA+6],ax
; mov ax,[Sector512+126]
; mov [DRIVE_DATA+8],ax
; mov ax,[Sector512+128]
; mov [DRIVE_DATA+8],ax
mov [DiskNumber], 1
call FindHDD_3
; mov al,[Sector512+176]
; mov [DRIVE_DATA+7],al
inc [ChannelNumber]
mov [DiskNumber], 0
call FindHDD_3
; mov al,[Sector512+176]
; mov [DRIVE_DATA+8],al
mov [DiskNumber], 1
call FindHDD_1
; mov al,[Sector512+176]
; mov [DRIVE_DATA+9],al
jmp EndFindHDD
FindHDD_1:
DEBUGF 1, "K : Channel %d ",[ChannelNumber]:2
DEBUGF 1, "Disk %d\n",[DiskNumber]:1
call ReadHDD_ID
cmp [DevErrorCode], 0
jne FindHDD_2
cmp [Sector512+6], word 16
ja FindHDD_2
cmp [Sector512+12], word 255
ja FindHDD_2
inc byte [DRIVE_DATA+1]
jmp Print_Device_Name
FindHDD_2:
call DeviceReset
cmp [DevErrorCode], 0
jne FindHDD_2_2
call ReadCD_ID
cmp [DevErrorCode], 0
jne FindHDD_2_2
inc byte [DRIVE_DATA+1]
inc byte [DRIVE_DATA+1]
Print_Device_Name:
pushad
pushfd
mov esi, Sector512+27*2
mov edi, dev_name
mov ecx, 20
cld
@@:
lodsw
xchg ah, al
stosw
loop @b
popfd
popad
DEBUGF 1, "K : Dev: %s \n", dev_name
xor eax, eax
mov ax, [Sector512+64*2]
DEBUGF 1, "K : PIO mode %x\n", eax
mov ax, [Sector512+63*2]
DEBUGF 1, "K : Multiword DMA mode %x\n", eax
mov ax, [Sector512+88*2]
DEBUGF 1, "K : Ultra DMA mode %x\n", eax
FindHDD_2_2:
ret
FindHDD_3:
call FindHDD_1
shl byte [DRIVE_DATA+1], 2
ret
; Адрес считываемого сектора в режиме LBA
uglobal
SectorAddress DD ?
dev_name:
rb 41
endg
;*************************************************
;* ЧТЕНИЕ ИДЕНТИФИКАТОРА ЖЕСТКОГО ДИСКА *
;* Входные параметры передаются через глобальные *
;* переменные: *
;* ChannelNumber - номер канала (1 или 2); *
;* DiskNumber - номер диска на канале (0 или 1). *
;* Идентификационный блок данных считывается *
;* в массив Sector512. *
;*************************************************
ReadHDD_ID:
; Задать режим CHS
mov [ATAAddressMode], 0
; Послать команду идентификации устройства
mov [ATAFeatures], 0
mov [ATAHead], 0
mov [ATACommand], 0ECh
call SendCommandToHDD
cmp [DevErrorCode], 0;проверить код ошибки
jne @@End ;закончить, сохранив код ошибки
mov DX, [ATABasePortAddr]
add DX, 7 ;адрес регистра состояни
mov ecx, 0xffff
@@WaitCompleet:
; Проверить время выполнения команды
dec ecx
; cmp ecx,0
jz @@Error1 ;ошибка тайм-аута
; Проверить готовность
in AL, DX
test AL, 80h ;состояние сигнала BSY
jnz @@WaitCompleet
test AL, 1 ;состояние сигнала ERR
jnz @@Error6
test AL, 08h ;состояние сигнала DRQ
jz @@WaitCompleet
; Принять блок данных от контроллера
; mov AX,DS
; mov ES,AX
mov EDI, Sector512 ;offset Sector512
mov DX, [ATABasePortAddr];регистр данных
mov CX, 256 ;число считываемых слов
rep insw ;принять блок данных
ret
; Записать код ошибки
@@Error1:
mov [DevErrorCode], 1
ret
@@Error6:
mov [DevErrorCode], 6
@@End:
ret
iglobal
; Стандартные базовые адреса каналов 1 и 2
StandardATABases DW 1F0h, 170h
endg
uglobal
; Номер канала
ChannelNumber DW ?
; Номер диска
DiskNumber DB ?
; Базовый адрес группы портов контроллера ATA
ATABasePortAddr DW ?
; Параметры ATA-команды
ATAFeatures DB ? ;особенности
ATASectorCount DB ? ;количество обрабатываемых секторов
ATASectorNumber DB ? ;номер начального сектора
ATACylinder DW ? ;номер начального цилиндра
ATAHead DB ? ;номер начальной головки
ATAAddressMode DB ? ;режим адресации (0 - CHS, 1 - LBA)
ATACommand DB ? ;код команды, подлежащей выполнению
; Код ошибки (0 - нет ошибок, 1 - превышен допустимый
; интервал ожидания, 2 - неверный код режима адресации,
; 3 - неверный номер канала, 4 - неверный номер диска,
; 5 - неверный номер головки, 6 - ошибка при выполнении
; команды)
DevErrorCode dd ?
endg
;****************************************************
;* ПОСЛАТЬ КОМАНДУ ЗАДАННОМУ ДИСКУ *
;* Входные параметры передаются через глобальные *
;* переменные: *
;* ChannelNumber - номер канала (1 или 2); *
;* DiskNumber - номер диска (0 или 1); *
;* ATAFeatures - "особенности"; *
;* ATASectorCount - количество секторов; *
;* ATASectorNumber - номер начального сектора; *
;* ATACylinder - номер начального цилиндра; *
;* ATAHead - номер начальной головки; *
;* ATAAddressMode - режим адресации (0-CHS, 1-LBA); *
;* ATACommand - код команды. *
;* После успешного выполнения функции: *
;* в ATABasePortAddr - базовый адрес HDD; *
;* в DevErrorCode - ноль. *
;* При возникновении ошибки в DevErrorCode будет *
;* возвращен код ошибки. *
;****************************************************
SendCommandToHDD:
; Проверить значение кода режима
cmp [ATAAddressMode], 1
ja @@Err2
; Проверить корректность номера канала
mov BX, [ChannelNumber]
cmp BX, 1
jb @@Err3
cmp BX, 2
ja @@Err3
; Установить базовый адрес
dec BX
shl BX, 1
movzx ebx, bx
mov AX, [ebx+StandardATABases]
mov [ATABasePortAddr], AX
; Ожидание готовности HDD к приему команды
; Выбрать нужный диск
mov DX, [ATABasePortAddr]
add DX, 6 ;адрес регистра головок
mov AL, [DiskNumber]
cmp AL, 1 ;проверить номера диска
ja @@Err4
shl AL, 4
or AL, 10100000b
out DX, AL
; Ожидать, пока диск не будет готов
inc DX
mov ecx, 0xfff
; mov eax,[timer_ticks]
; mov [TickCounter_1],eax
@@WaitHDReady:
; Проверить время ожидани
dec ecx
; cmp ecx,0
jz @@Err1
; mov eax,[timer_ticks]
; sub eax,[TickCounter_1]
; cmp eax,300 ;ожидать 300 тиков
; ja @@Err1 ;ошибка тайм-аута
; Прочитать регистр состояни
in AL, DX
; Проверить состояние сигнала BSY
test AL, 80h
jnz @@WaitHDReady
; Проверить состояние сигнала DRQ
test AL, 08h
jnz @@WaitHDReady
; Загрузить команду в регистры контроллера
cli
mov DX, [ATABasePortAddr]
inc DX ;регистр "особенностей"
mov AL, [ATAFeatures]
out DX, AL
inc DX ;счетчик секторов
mov AL, [ATASectorCount]
out DX, AL
inc DX ;регистр номера сектора
mov AL, [ATASectorNumber]
out DX, AL
inc DX ;номер цилиндра (младший байт)
mov AX, [ATACylinder]
out DX, AL
inc DX ;номер цилиндра (старший байт)
mov AL, AH
out DX, AL
inc DX ;номер головки/номер диска
mov AL, [DiskNumber]
shl AL, 4
cmp [ATAHead], 0Fh;проверить номер головки
ja @@Err5
or AL, [ATAHead]
or AL, 10100000b
mov AH, [ATAAddressMode]
shl AH, 6
or AL, AH
out DX, AL
; Послать команду
mov AL, [ATACommand]
inc DX ;регистр команд
out DX, AL
sti
; Сбросить признак ошибки
mov [DevErrorCode], 0
ret
; Записать код ошибки
@@Err1:
mov [DevErrorCode], 1
ret
@@Err2:
mov [DevErrorCode], 2
ret
@@Err3:
mov [DevErrorCode], 3
ret
@@Err4:
mov [DevErrorCode], 4
ret
@@Err5:
mov [DevErrorCode], 5
; Завершение работы программы
ret
;*************************************************
;* ЧТЕНИЕ ИДЕНТИФИКАТОРА УСТРОЙСТВА ATAPI *
;* Входные параметры передаются через глобальные *
;* перменные: *
;* ChannelNumber - номер канала; *
;* DiskNumber - номер диска на канале. *
;* Идентификационный блок данных считывается *
;* в массив Sector512. *
;*************************************************
ReadCD_ID:
; Задать режим CHS
mov [ATAAddressMode], 0
; Послать команду идентификации устройства
mov [ATAFeatures], 0
mov [ATASectorCount], 0
mov [ATASectorNumber], 0
mov [ATACylinder], 0
mov [ATAHead], 0
mov [ATACommand], 0A1h
call SendCommandToHDD
cmp [DevErrorCode], 0;проверить код ошибки
jne @@End_1 ;закончить, сохранив код ошибки
; Ожидать готовность данных HDD
mov DX, [ATABasePortAddr]
add DX, 7 ;порт 1х7h
mov ecx, 0xffff
@@WaitCompleet_1:
; Проверить врем
dec ecx
; cmp ecx,0
jz @@Error1_1 ;ошибка тайм-аута
; Проверить готовность
in AL, DX
test AL, 80h ;состояние сигнала BSY
jnz @@WaitCompleet_1
test AL, 1 ;состояние сигнала ERR
jnz @@Error6_1
test AL, 08h ;состояние сигнала DRQ
jz @@WaitCompleet_1
; Принять блок данных от контроллера
; mov AX,DS
; mov ES,AX
mov EDI, Sector512 ;offset Sector512
mov DX, [ATABasePortAddr];порт 1x0h
mov CX, 256;число считываемых слов
rep insw
ret
; Записать код ошибки
@@Error1_1:
mov [DevErrorCode], 1
ret
@@Error6_1:
mov [DevErrorCode], 6
@@End_1:
ret
;*************************************************
;* СБРОС УСТРОЙСТВА *
;* Входные параметры передаются через глобальные *
;* переменные: *
;* ChannelNumber - номер канала (1 или 2); *
;* DiskNumber - номер диска (0 или 1). *
;*************************************************
DeviceReset:
; Проверить корректность номера канала
mov BX, [ChannelNumber]
cmp BX, 1
jb @@Err3_2
cmp BX, 2
ja @@Err3_2
; Установить базовый адрес
dec BX
shl BX, 1
movzx ebx, bx
mov DX, [ebx+StandardATABases]
mov [ATABasePortAddr], DX
; Выбрать нужный диск
add DX, 6 ;адрес регистра головок
mov AL, [DiskNumber]
cmp AL, 1 ;проверить номера диска
ja @@Err4_2
shl AL, 4
or AL, 10100000b
out DX, AL
; Послать команду "Сброс"
mov AL, 08h
inc DX ;регистр команд
out DX, AL
mov ecx, 0x80000
@@WaitHDReady_1:
; Проверить время ожидани
dec ecx
; cmp ecx,0
je @@Err1_2 ;ошибка тайм-аута
; Прочитать регистр состояни
in AL, DX
; Проверить состояние сигнала BSY
test AL, 80h
jnz @@WaitHDReady_1
; Сбросить признак ошибки
mov [DevErrorCode], 0
ret
; Обработка ошибок
@@Err1_2:
mov [DevErrorCode], 1
ret
@@Err3_2:
mov [DevErrorCode], 3
ret
@@Err4_2:
mov [DevErrorCode], 4
; Записать код ошибки
ret
EndFindHDD: