forked from KolibriOS/kolibrios
548 lines
18 KiB
HTML
548 lines
18 KiB
HTML
$Revision$
|
||
;**********************************************************
|
||
; Непосредственная работа с устройством СD (ATAPI)
|
||
;**********************************************************
|
||
; Автор исходного текста Кулаков Владимир Геннадьевич.
|
||
; Адаптация и доработка Mario79
|
||
|
||
; Процедура для полного считывания всех
|
||
; данных из сектора компакт-диска
|
||
; Автор текста программы Кулаков Владимир Геннадьевич.
|
||
|
||
|
||
; Максимальное количество повторений операции чтения
|
||
MaxRetr equ 3
|
||
; Предельное время ожидания готовности к приему команды
|
||
; (в тиках)
|
||
BSYWaitTime equ 1000 ;2
|
||
|
||
;*************************************************
|
||
;* ПОЛНОЕ ЧТЕНИЕ СЕКТОРА КОМПАКТ-ДИСКА *
|
||
;* Считываются данные пользователя, информация *
|
||
;* субканала и контрольная информация *
|
||
;* Входные параметры передаются через глобальные *
|
||
;* перменные: *
|
||
;* ChannelNumber - номер канала; *
|
||
;* DiskNumber - номер диска на канале; *
|
||
;* CDSectorAddress - адрес считываемого сектора. *
|
||
;* Данные считывается в массив CDDataBuf. *
|
||
;*************************************************
|
||
ReadCD:
|
||
pusha
|
||
; Задать размер сектора
|
||
mov [CDBlockSize],2048 ;2352
|
||
; Очистить буфер пакетной команды
|
||
call clear_packet_buffer
|
||
; Сформировать пакетную команду для считывания
|
||
; сектора данных
|
||
; Задать код команды Read CD
|
||
mov [PacketCommand],byte 0x28 ;0xBE
|
||
; Задать адрес сектора
|
||
mov AX,word [CDSectorAddress+2]
|
||
xchg AL,AH
|
||
mov word [PacketCommand+2],AX
|
||
mov AX,word [CDSectorAddress]
|
||
xchg AL,AH
|
||
mov word [PacketCommand+4],AX
|
||
; mov eax,[CDSectorAddress]
|
||
; mov [PacketCommand+2],eax
|
||
; Задать количество считываемых секторов
|
||
mov [PacketCommand+8],byte 1
|
||
; Задать считывание данных в полном объеме
|
||
; mov [PacketCommand+9],byte 0xF8
|
||
; Подать команду
|
||
call SendPacketDatCommand
|
||
; call test_mario79
|
||
popa
|
||
ret
|
||
|
||
;********************************************
|
||
;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА С ПОВТОРАМИ *
|
||
;* Многократное повторение чтения при сбоях *
|
||
;********************************************
|
||
ReadCDWRetr:
|
||
pusha
|
||
; Цикл, пока команда не выполнена успешно или не
|
||
; исчерпано количество попыток
|
||
mov ECX,MaxRetr
|
||
@@NextRetr:
|
||
; Подать команду
|
||
call ReadCD
|
||
cmp [DevErrorCode],0
|
||
je @@End_4
|
||
; Задержка на 2,5 секунды
|
||
mov EAX,[timer_ticks]
|
||
add EAX,250 ;50
|
||
@@Wait:
|
||
call change_task
|
||
cmp EAX,[timer_ticks]
|
||
ja @@Wait
|
||
loop @@NextRetr
|
||
; call test_mario79
|
||
; Сообщение об ошибке
|
||
; mov SI,offset ErrS
|
||
; call FatalError
|
||
@@End_4:
|
||
popa
|
||
ret
|
||
|
||
|
||
; Универсальные процедуры, обеспечивающие выполнение
|
||
; пакетных команд в режиме PIO
|
||
;
|
||
; Автор текста программы Кулаков Владимир Геннадьевич.
|
||
|
||
; Максимально допустимое время ожидания реакции
|
||
; устройства на пакетную команду (в тиках)
|
||
MaxCDWaitTime equ 1000 ;200 ;10 секунд
|
||
|
||
; Область памяти для формирования пакетной команды
|
||
PacketCommand: rb 12 ;DB 12 DUP (?)
|
||
; Область памяти для приема данных от дисковода
|
||
;CDDataBuf DB 4096 DUP (0)
|
||
; Размер принимаемого блока данных в байтах
|
||
CDBlockSize DW ?
|
||
; Адрес считываемого сектора данных
|
||
CDSectorAddress: DD ?
|
||
; Время начала очередной операции с диском
|
||
TickCounter_1 DD 0
|
||
; Время начала ожидания готовности устройства
|
||
WURStartTime DD 0
|
||
; указатель буфера для считывания
|
||
CDDataBuf_pointer dd 0
|
||
|
||
;****************************************************
|
||
;* ПОСЛАТЬ УСТРОЙСТВУ ATAPI ПАКЕТНУЮ КОМАНДУ, *
|
||
;* ПРЕДУСМАТРИВАЮЩУЮ ПЕРЕДАЧУ ОДНОГО СЕКТОРА ДАННЫХ *
|
||
;* РАЗМЕРОМ 2048 БАЙТ ОТ УСТРОЙСТВА К ХОСТУ *
|
||
;* Входные параметры передаются через глобальные *
|
||
;* перменные: *
|
||
;* ChannelNumber - номер канала; *
|
||
;* DiskNumber - номер диска на канале; *
|
||
;* PacketCommand - 12-байтный командный пакет; *
|
||
;* CDBlockSize - размер принимаемого блока данных. *
|
||
;****************************************************
|
||
SendPacketDatCommand:
|
||
pushad
|
||
; Задать режим CHS
|
||
mov [ATAAddressMode],0
|
||
; Послать ATA-команду передачи пакетной команды
|
||
mov [ATAFeatures],0
|
||
mov [ATASectorCount],0
|
||
mov [ATASectorNumber],0
|
||
; Загрузить размер передаваемого блока
|
||
mov AX,[CDBlockSize]
|
||
mov [ATACylinder],AX
|
||
mov [ATAHead],0
|
||
mov [ATACommand],0A0h
|
||
call SendCommandToHDD_1
|
||
; call test_mario79
|
||
cmp [DevErrorCode],0 ;проверить код ошибки
|
||
jne @@End_8 ;закончить, сохранив код ошибки
|
||
|
||
; Ожидание готовности дисковода к приему
|
||
; пакетной команды
|
||
mov DX,[ATABasePortAddr]
|
||
add DX,7 ;порт 1х7h
|
||
@@WaitDevice0:
|
||
call change_task
|
||
; Проверить время выполнения команды
|
||
mov EAX,[timer_ticks]
|
||
sub EAX,[TickCounter_1]
|
||
cmp EAX,BSYWaitTime
|
||
ja @@Err1_1 ;ошибка тайм-аута
|
||
; Проверить готовность
|
||
in AL,DX
|
||
test AL,80h ;состояние сигнала BSY
|
||
jnz @@WaitDevice0
|
||
test AL,1 ;состояние сигнала ERR
|
||
jnz @@Err6
|
||
test AL,08h ;состояние сигнала DRQ
|
||
jz @@WaitDevice0
|
||
; Послать пакетную команду
|
||
cli
|
||
mov DX,[ATABasePortAddr]
|
||
mov AX,[PacketCommand]
|
||
out DX,AX
|
||
mov AX,[PacketCommand+2]
|
||
out DX,AX
|
||
mov AX,[PacketCommand+4]
|
||
out DX,AX
|
||
mov AX,[PacketCommand+6]
|
||
out DX,AX
|
||
mov AX,[PacketCommand+8]
|
||
out DX,AX
|
||
mov AX,[PacketCommand+10]
|
||
out DX,AX
|
||
sti
|
||
; Ожидание готовности данных
|
||
mov DX,[ATABasePortAddr]
|
||
add DX,7 ;порт 1х7h
|
||
@@WaitDevice1:
|
||
call change_task
|
||
; Проверить время выполнения команды
|
||
mov EAX,[timer_ticks]
|
||
sub EAX,[TickCounter_1]
|
||
cmp EAX,MaxCDWaitTime
|
||
ja @@Err1_1 ;ошибка тайм-аута
|
||
; Проверить готовность
|
||
in AL,DX
|
||
test AL,80h ;состояние сигнала BSY
|
||
jnz @@WaitDevice1
|
||
test AL,1 ;состояние сигнала ERR
|
||
jnz @@Err6_temp
|
||
test AL,08h ;состояние сигнала DRQ
|
||
jz @@WaitDevice1
|
||
cli
|
||
; Принять блок данных от контроллера
|
||
mov EDI,[CDDataBuf_pointer] ;0x7000 ;CDDataBuf
|
||
; Загрузить адрес регистра данных контроллера
|
||
mov DX,[ATABasePortAddr] ;порт 1x0h
|
||
; Загрузить в счетчик размер блока в байтах
|
||
mov CX,[CDBlockSize]
|
||
; Вычислить размер блока в 16-разрядных словах
|
||
shr CX,1 ;разделить размер блока на 2
|
||
; Принять блок данных
|
||
cld
|
||
rep insw
|
||
sti
|
||
; Успешное завершение приема данных
|
||
jmp @@End_8
|
||
|
||
; Записать код ошибки
|
||
@@Err1_1:
|
||
mov [DevErrorCode],1
|
||
jmp @@End_8
|
||
@@Err6_temp:
|
||
mov [DevErrorCode],7
|
||
jmp @@End_8
|
||
@@Err6:
|
||
mov [DevErrorCode],6
|
||
|
||
@@End_8:
|
||
popad
|
||
ret
|
||
|
||
|
||
|
||
;***********************************************
|
||
;* ПОСЛАТЬ УСТРОЙСТВУ ATAPI ПАКЕТНУЮ КОМАНДУ, *
|
||
;* НЕ ПРЕДУСМАТРИВАЮЩУЮ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ *
|
||
;* Входные параметры передаются через *
|
||
;* глобальные перменные: *
|
||
;* ChannelNumber - номер канала; *
|
||
;* DiskNumber - номер диска на канале; *
|
||
;* PacketCommand - 12-байтный командный пакет. *
|
||
;***********************************************
|
||
SendPacketNoDatCommand:
|
||
pushad
|
||
; Задать режим CHS
|
||
mov [ATAAddressMode],0
|
||
; Послать ATA-команду передачи пакетной команды
|
||
mov [ATAFeatures],0
|
||
mov [ATASectorCount],0
|
||
mov [ATASectorNumber],0
|
||
mov [ATACylinder],0
|
||
mov [ATAHead],0
|
||
mov [ATACommand],0A0h
|
||
call SendCommandToHDD_1
|
||
cmp [DevErrorCode],0 ;проверить код ошибки
|
||
jne @@End_9 ;закончить, сохранив код ошибки
|
||
; Ожидание готовности дисковода к приему
|
||
; пакетной команды
|
||
mov DX,[ATABasePortAddr]
|
||
add DX,7 ;порт 1х7h
|
||
@@WaitDevice0_1:
|
||
call change_task
|
||
; Проверить время ожидания
|
||
mov EAX,[timer_ticks]
|
||
sub EAX,[TickCounter_1]
|
||
cmp EAX,BSYWaitTime
|
||
ja @@Err1_3 ;ошибка тайм-аута
|
||
; Проверить готовность
|
||
in AL,DX
|
||
test AL,80h ;состояние сигнала BSY
|
||
jnz @@WaitDevice0_1
|
||
test AL,1 ;состояние сигнала ERR
|
||
jnz @@Err6_1
|
||
test AL,08h ;состояние сигнала DRQ
|
||
jz @@WaitDevice0_1
|
||
; Послать пакетную команду
|
||
; cli
|
||
mov DX,[ATABasePortAddr]
|
||
mov AX,word [PacketCommand]
|
||
out DX,AX
|
||
mov AX,word [PacketCommand+2]
|
||
out DX,AX
|
||
mov AX,word [PacketCommand+4]
|
||
out DX,AX
|
||
mov AX,word [PacketCommand+6]
|
||
out DX,AX
|
||
mov AX,word [PacketCommand+8]
|
||
out DX,AX
|
||
mov AX,word [PacketCommand+10]
|
||
out DX,AX
|
||
; sti
|
||
; Ожидание подтверждения приема команды
|
||
mov DX,[ATABasePortAddr]
|
||
add DX,7 ;порт 1х7h
|
||
@@WaitDevice1_1:
|
||
call change_task
|
||
; Проверить время выполнения команды
|
||
mov EAX,[timer_ticks]
|
||
sub EAX,[TickCounter_1]
|
||
cmp EAX,MaxCDWaitTime
|
||
ja @@Err1_3 ;ошибка тайм-аута
|
||
; Ожидать освобождения устройства
|
||
in AL,DX
|
||
test AL,80h ;состояние сигнала BSY
|
||
jnz @@WaitDevice1_1
|
||
test AL,1 ;состояние сигнала ERR
|
||
jnz @@Err6_1
|
||
test AL,40h ;состояние сигнала DRDY
|
||
jz @@WaitDevice1_1
|
||
jmp @@End_9
|
||
|
||
; Записать код ошибки
|
||
@@Err1_3:
|
||
mov [DevErrorCode],1
|
||
jmp @@End_9
|
||
@@Err6_1:
|
||
mov [DevErrorCode],6
|
||
@@End_9:
|
||
popad
|
||
ret
|
||
|
||
;****************************************************
|
||
;* ПОСЛАТЬ КОМАНДУ ЗАДАННОМУ ДИСКУ *
|
||
;* Входные параметры передаются через глобальные *
|
||
;* переменные: *
|
||
;* ChannelNumber - номер канала (1 или 2); *
|
||
;* DiskNumber - номер диска (0 или 1); *
|
||
;* ATAFeatures - "особенности"; *
|
||
;* ATASectorCount - количество секторов; *
|
||
;* ATASectorNumber - номер начального сектора; *
|
||
;* ATACylinder - номер начального цилиндра; *
|
||
;* ATAHead - номер начальной головки; *
|
||
;* ATAAddressMode - режим адресации (0-CHS, 1-LBA); *
|
||
;* ATACommand - код команды. *
|
||
;* После успешного выполнения функции: *
|
||
;* в ATABasePortAddr - базовый адрес HDD; *
|
||
;* в DevErrorCode - ноль. *
|
||
;* При возникновении ошибки в DevErrorCode будет *
|
||
;* возвращен код ошибки. *
|
||
;****************************************************
|
||
SendCommandToHDD_1:
|
||
pushad
|
||
; Проверить значение кода режима
|
||
cmp [ATAAddressMode],1
|
||
ja @@Err2_4
|
||
; Проверить корректность номера канала
|
||
mov BX,[ChannelNumber]
|
||
cmp BX,1
|
||
jb @@Err3_4
|
||
cmp BX,2
|
||
ja @@Err3_4
|
||
; Установить базовый адрес
|
||
dec BX
|
||
shl BX,1
|
||
movzx ebx,bx
|
||
mov AX,[ebx+StandardATABases]
|
||
mov [ATABasePortAddr],AX
|
||
; Ожидание готовности HDD к приему команды
|
||
; Выбрать нужный диск
|
||
mov DX,[ATABasePortAddr]
|
||
add DX,6 ;адрес регистра головок
|
||
mov AL,[DiskNumber]
|
||
cmp AL,1 ;проверить номера диска
|
||
ja @@Err4_4
|
||
shl AL,4
|
||
or AL,10100000b
|
||
out DX,AL
|
||
; Ожидать, пока диск не будет готов
|
||
inc DX
|
||
; mov ecx,0xfff
|
||
mov eax,[timer_ticks]
|
||
mov [TickCounter_1],eax
|
||
@@WaitHDReady_2:
|
||
call change_task
|
||
; Проверить время ожидания
|
||
; dec ecx
|
||
; cmp ecx,0
|
||
; je @@Err1
|
||
mov eax,[timer_ticks]
|
||
sub eax,[TickCounter_1]
|
||
cmp eax,BSYWaitTime ;300 ;ожидать 3 сек.
|
||
ja @@Err1_4 ;ошибка тайм-аута
|
||
; Прочитать регистр состояния
|
||
in AL,DX
|
||
; Проверить состояние сигнала BSY
|
||
test AL,80h
|
||
jnz @@WaitHDReady_2
|
||
; Проверить состояние сигнала DRQ
|
||
test AL,08h
|
||
jnz @@WaitHDReady_2
|
||
; Загрузить команду в регистры контроллера
|
||
cli
|
||
mov DX,[ATABasePortAddr]
|
||
inc DX ;регистр "особенностей"
|
||
mov AL,[ATAFeatures]
|
||
out DX,AL
|
||
inc DX ;счетчик секторов
|
||
mov AL,[ATASectorCount]
|
||
out DX,AL
|
||
inc DX ;регистр номера сектора
|
||
mov AL,[ATASectorNumber]
|
||
out DX,AL
|
||
inc DX ;номер цилиндра (младший байт)
|
||
mov AX,[ATACylinder]
|
||
out DX,AL
|
||
inc DX ;номер цилиндра (старший байт)
|
||
mov AL,AH
|
||
out DX,AL
|
||
inc DX ;номер головки/номер диска
|
||
mov AL,[DiskNumber]
|
||
shl AL,4
|
||
cmp [ATAHead],0Fh ;проверить номер головки
|
||
ja @@Err5_4
|
||
or AL,[ATAHead]
|
||
or AL,10100000b
|
||
mov AH,[ATAAddressMode]
|
||
shl AH,6
|
||
or AL,AH
|
||
out DX,AL
|
||
; Послать команду
|
||
mov AL,[ATACommand]
|
||
inc DX ;регистр команд
|
||
out DX,AL
|
||
sti
|
||
; Сбросить признак ошибки
|
||
mov [DevErrorCode],0
|
||
jmp @@End_10
|
||
; Записать код ошибки
|
||
@@Err1_4:
|
||
mov [DevErrorCode],1
|
||
jmp @@End_10
|
||
@@Err2_4:
|
||
mov [DevErrorCode],2
|
||
jmp @@End_10
|
||
@@Err3_4:
|
||
mov [DevErrorCode],3
|
||
jmp @@End_10
|
||
@@Err4_4:
|
||
mov [DevErrorCode],4
|
||
jmp @@End_10
|
||
@@Err5_4:
|
||
mov [DevErrorCode],5
|
||
; Завершение работы программы
|
||
@@End_10:
|
||
sti
|
||
popad
|
||
ret
|
||
|
||
;*************************************************
|
||
;* ОЖИДАНИЕ ГОТОВНОСТИ УСТРОЙСТВА К РАБОТЕ *
|
||
;* Входные параметры передаются через глобальные *
|
||
;* перменные: *
|
||
;* ChannelNumber - номер канала; *
|
||
;* DiskNumber - номер диска на канале. *
|
||
;*************************************************
|
||
WaitUnitReady:
|
||
pusha
|
||
; Запомнить время начала операции
|
||
mov EAX,[timer_ticks]
|
||
mov [WURStartTime],EAX
|
||
; Очистить буфер пакетной команды
|
||
call clear_packet_buffer
|
||
; Сформировать команду TEST UNIT READY
|
||
mov [PacketCommand],word 00h
|
||
; ЦИКЛ ОЖИДАНИЯ ГОТОВНОСТИ УСТРОЙСТВА
|
||
@@SendCommand:
|
||
; Подать команду проверки готовности
|
||
call SendPacketNoDatCommand
|
||
call change_task
|
||
; Проверить код ошибки
|
||
cmp [DevErrorCode],0
|
||
je @@End_11
|
||
; Проверить время ожидания готовности
|
||
mov EAX,[timer_ticks]
|
||
sub EAX,[WURStartTime]
|
||
cmp EAX,MaxCDWaitTime
|
||
jb @@SendCommand
|
||
; Ошибка тайм-аута
|
||
mov [DevErrorCode],1
|
||
@@End_11:
|
||
popa
|
||
ret
|
||
|
||
|
||
;*************************************************
|
||
;* ЗАГРУЗИТЬ НОСИТЕЛЬ В ДИСКОВОД *
|
||
;* Входные параметры передаются через глобальные *
|
||
;* перменные: *
|
||
;* ChannelNumber - номер канала; *
|
||
;* DiskNumber - номер диска на канале. *
|
||
;*************************************************
|
||
LoadMedium:
|
||
pusha
|
||
; Очистить буфер пакетной команды
|
||
call clear_packet_buffer
|
||
; Сформировать команду START/STOP UNIT
|
||
; Задать код команды
|
||
mov [PacketCommand],word 1Bh
|
||
; Задать операцию загрузки носителя
|
||
mov [PacketCommand+4],word 00000011b
|
||
; Подать команду
|
||
call SendPacketNoDatCommand
|
||
popa
|
||
ret
|
||
|
||
;*************************************************
|
||
;* ИЗВЛЕЧЬ НОСИТЕЛЬ ИЗ ДИСКОВОДА *
|
||
;* Входные параметры передаются через глобальные *
|
||
;* перменные: *
|
||
;* ChannelNumber - номер канала; *
|
||
;* DiskNumber - номер диска на канале. *
|
||
;*************************************************
|
||
UnloadMedium:
|
||
pusha
|
||
; Очистить буфер пакетной команды
|
||
call clear_packet_buffer
|
||
; Сформировать команду START/STOP UNIT
|
||
; Задать код команды
|
||
mov [PacketCommand],word 1Bh
|
||
; Задать операцию извлечения носителя
|
||
mov [PacketCommand+4],word 00000010b
|
||
; Подать команду
|
||
call SendPacketNoDatCommand
|
||
popa
|
||
ret
|
||
|
||
;*************************************************
|
||
;* ОПРЕДЕЛИТЬ ОБЩЕЕ КОЛИЧЕСТВО СЕКТОРОВ НА ДИСКЕ *
|
||
;* Входные параметры передаются через глобальные *
|
||
;* переменные: *
|
||
;* ChannelNumber - номер канала; *
|
||
;* DiskNumber - номер диска на канале. *
|
||
;*************************************************
|
||
ReadCapacity:
|
||
pusha
|
||
; Очистить буфер пакетной команды
|
||
call clear_packet_buffer
|
||
; Задать размер буфера в байтах
|
||
mov [CDBlockSize],8
|
||
; Сформировать команду READ CAPACITY
|
||
mov [PacketCommand],word 25h
|
||
; Подать команду
|
||
call SendPacketDatCommand
|
||
popa
|
||
ret
|
||
|
||
clear_packet_buffer:
|
||
; Очистить буфер пакетной команды
|
||
mov [PacketCommand],dword 0
|
||
mov [PacketCommand+4],dword 0
|
||
mov [PacketCommand+8],dword 0
|
||
ret
|
||
|