arnavbhatt288/kolibrios
1
0
Fork 0
forked from KolibriOS/kolibrios
Code Pull Requests Activity

some kernel cleaning...

Browse Source 
git-svn-id: svn://kolibrios.org@3489 a494cfbc-eb01-0410-851d-a64ba20cac60
This commit is contained in:
Artem Jerdev (art_zh) 2013-05-01 20:06:02 +00:00
parent 9a9f1fd084
commit e07b0a88df
1 changed files with 0 additions and 626 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

626
kernel/branches/Kolibri-A/trunk/blkdev/flp_drv.inc
View File

@ -1,626 +0,0 @@
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; ;;
;; Copyright (C) KolibriOS team 2004-2007. All rights reserved. ;;
;; Distributed under terms of the GNU General Public License ;;
;; ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
$Revision$
;**********************************************************
; Непосредственная работа с контроллером гибкого диска
;**********************************************************
; Автор исходного текста Кулаков Владимир Геннадьевич.
; Адаптация и доработка Mario79
;give_back_application_data: ; переслать приложению
; mov edi,[TASK_BASE]
; mov edi,[edi+TASKDATA.mem_start]
; add edi,ecx
give_back_application_data_1:
mov esi,FDD_BUFF ;FDD_DataBuffer ;0x40000
xor ecx,ecx
mov cx,128
cld
rep movsd
ret
;take_data_from_application: ; взять из приложени
; mov esi,[TASK_BASE]
; mov esi,[esi+TASKDATA.mem_start]
; add esi,ecx
take_data_from_application_1:
mov edi,FDD_BUFF ;FDD_DataBuffer ;0x40000
xor ecx,ecx
mov cx,128
cld
rep movsd
ret
; Коды завершения операции с контроллером (FDC_Status)
FDC_Normal equ 0 ;нормальное завершение
FDC_TimeOut equ 1 ;ошибка тайм-аута
FDC_DiskNotFound equ 2 ;в дисководе нет диска
FDC_TrackNotFound equ 3 ;дорожка не найдена
FDC_SectorNotFound equ 4 ;сектор не найден
; Максимальные значения координат сектора (заданные
; значения соответствуют параметрам стандартного
; трехдюймового гибкого диска объемом 1,44 Мб)
MAX_Track equ 79
MAX_Head equ 1
MAX_Sector equ 18
uglobal
; Счетчик тиков таймера
TickCounter dd ?
; Код завершения операции с контроллером НГМД
FDC_Status DB ?
; Флаг прерывания от НГМД
FDD_IntFlag DB ?
; Момент начала последней операции с НГМД
FDD_Time DD ?
; Номер дисковода
FDD_Type db 0
; Координаты сектора
FDD_Track DB ?
FDD_Head DB ?
FDD_Sector DB ?
; Блок результата операции
FDC_ST0 DB ?
FDC_ST1 DB ?
FDC_ST2 DB ?
FDC_C DB ?
FDC_H DB ?
FDC_R DB ?
FDC_N DB ?
; Счетчик повторения операции чтени
ReadRepCounter DB ?
; Счетчик повторения операции рекалибровки
RecalRepCounter DB ?
endg
; Область памяти для хранения прочитанного сектора
;FDD_DataBuffer: times 512 db 0 ;DB 512 DUP (?)
fdd_motor_status db 0
timer_fdd_motor dd 0
;*************************************
;* ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ПДП ДЛЯ НГМД *
;*************************************
Init_FDC_DMA:
pushad
mov al,0
out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state.
mov al,6 ; mask channel 2 so we can reprogram it.
out 0x0a,al
mov al,[dmamode] ; 0x46 -> Read from floppy - 0x4A Write to floppy
out 0x0b,al
mov al,0
out 0x0c,al ; reset the flip-flop to a known state.
mov eax,0xD000
out 0x04,al ; set the channel 2 starting address to 0
shr eax,8
out 0x04,al
shr eax,8
out 0x81,al
mov al,0
out 0x0c, al ; reset flip-flop
mov al, 0xff ;set count (actual size -1)
out 0x5, al
mov al,0x1 ;[dmasize] ;(0x1ff = 511 / 0x23ff =9215)
out 0x5,al
mov al,2
out 0xa,al
popad
ret
;***********************************
;* ЗАПИСАТЬ БАЙТ В ПОРТ ДАННЫХ FDC *
;* Параметры: *
;* AL - выводимый байт. *
;***********************************
FDCDataOutput:
; pusha
push eax ecx edx
mov AH,AL ;запомнить байт в AH
; Сбросить переменную состояния контроллера
mov [FDC_Status],FDC_Normal
; Проверить готовность контроллера к приему данных
mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC)
mov ecx, 0x10000 ;установить счетчик тайм-аута
@@TestRS:
in AL,DX ;прочитать регистр RS
and AL,0C0h ;выделить разряды 6 и 7
cmp AL,80h ;проверить разряды 6 и 7
je @@OutByteToFDC
loop @@TestRS
; Ошибка тайм-аута
mov [FDC_Status],FDC_TimeOut
jmp @@End_5
; Вывести байт в порт данных
@@OutByteToFDC:
inc DX
mov AL,AH
out DX,AL
@@End_5:
; popa
pop edx ecx eax
ret
;******************************************
;* ПРОЧИТАТЬ БАЙТ ИЗ ПОРТА ДАННЫХ FDC *
;* Процедура не имеет входных параметров. *
;* Выходные данные: *
;* AL - считанный байт. *
;******************************************
FDCDataInput:
push ECX
push DX
; Сбросить переменную состояния контроллера
mov [FDC_Status],FDC_Normal
; Проверить готовность контроллера к передаче данных
mov DX,3F4h ;(порт состояния FDC)
xor CX,CX ;установить счетчик тайм-аута
@@TestRS_1:
in AL,DX ;прочитать регистр RS
and AL,0C0h ;выдлить разряды 6 и 7
cmp AL,0C0h ;проверить разряды 6 и 7
je @@GetByteFromFDC
loop @@TestRS_1
; Ошибка тайм-аута
mov [FDC_Status],FDC_TimeOut
jmp @@End_6
; Ввести байт из порта данных
@@GetByteFromFDC:
inc DX
in AL,DX
@@End_6: pop DX
pop ECX
ret
;*********************************************
;* ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД *
;*********************************************
FDCInterrupt:
; Установить флаг прерывани
mov [FDD_IntFlag],1
ret
;******************************************
;* УСТАНОВИТЬ НОВЫЙ ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЙ *
;* НГМД *
;******************************************
SetUserInterrupts:
mov [fdc_irq_func],FDCInterrupt
ret
;*******************************************
;* ОЖИДАНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНТРОЛЛЕРА НГМД *
;*******************************************
WaitFDCInterrupt:
pusha
; Сбросить байт состояния операции
mov [FDC_Status],FDC_Normal
; Сбросить флаг прерывани
mov [FDD_IntFlag],0
; Обнулить счетчик тиков
mov eax,[timer_ticks]
mov [TickCounter],eax
; Ожидать установки флага прерывания НГМД
@@TestRS_2:
cmp [FDD_IntFlag],0
jnz @@End_7 ;прерывание произошло
call change_task
mov eax,[timer_ticks]
sub eax,[TickCounter]
cmp eax,50 ;25 ;5 ;ожидать 5 тиков
jb @@TestRS_2
; jl @@TestRS_2
; Ошибка тайм-аута
mov [FDC_Status],FDC_TimeOut
; mov [flp_status],0
@@End_7: popa
ret
;*********************************
;* ВКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА "A:" *
;*********************************
FDDMotorON:
pusha
; cmp [fdd_motor_status],1
; je fdd_motor_on
mov al,[flp_number]
cmp [fdd_motor_status],al
je fdd_motor_on
; Произвести сброс контроллера НГМД
mov DX,3F2h ;порт управления двигателями
mov AL,0
out DX,AL
; Выбрать и включить мотор дисковода
cmp [flp_number],1
jne FDDMotorON_B
; call FDDMotorOFF_B
mov AL,1Ch ; Floppy A
jmp FDDMotorON_1
FDDMotorON_B:
; call FDDMotorOFF_A
mov AL,2Dh ; Floppy B
FDDMotorON_1:
out DX,AL
; Обнулить счетчик тиков
mov eax,[timer_ticks]
mov [TickCounter],eax
; Ожидать 0,5 с
@@dT:
call change_task
mov eax,[timer_ticks]
sub eax,[TickCounter]
cmp eax,50 ;10
jb @@dT
cmp [flp_number],1
jne fdd_motor_on_B
mov [fdd_motor_status],1
jmp fdd_motor_on
fdd_motor_on_B:
mov [fdd_motor_status],2
fdd_motor_on:
call save_timer_fdd_motor
popa
ret
;*****************************************
;* СОХРАНЕНИЕ УКАЗАТЕЛЯ ВРЕМЕНИ *
;*****************************************
save_timer_fdd_motor:
mov eax,[timer_ticks]
mov [timer_fdd_motor],eax
ret
;*****************************************
;* ПРОВЕРКА ЗАДЕРЖКИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ МОТОРА *
;*****************************************
align 4
check_fdd_motor_status:
cmp [fdd_motor_status],0
je end_check_fdd_motor_status_1
mov eax,[timer_ticks]
sub eax,[timer_fdd_motor]
cmp eax,500
jb end_check_fdd_motor_status
call FDDMotorOFF
mov [fdd_motor_status],0
end_check_fdd_motor_status_1:
mov [flp_status],0
end_check_fdd_motor_status:
ret
;**********************************
;* ВЫКЛЮЧИТЬ МОТОР ДИСКОВОДА *
;**********************************
FDDMotorOFF:
push AX
push DX
cmp [flp_number],1
jne FDDMotorOFF_1
call FDDMotorOFF_A
jmp FDDMotorOFF_2
FDDMotorOFF_1:
call FDDMotorOFF_B
FDDMotorOFF_2:
pop DX
pop AX
; сброс флагов кеширования в связи с устареванием информации
mov [root_read],0
mov [flp_fat],0
ret
FDDMotorOFF_A:
mov DX,3F2h ;порт управления двигателями
mov AL,0Ch ; Floppy A
out DX,AL
ret
FDDMotorOFF_B:
mov DX,3F2h ;порт управления двигателями
mov AL,5h ; Floppy B
out DX,AL
ret
;*******************************
;* РЕКАЛИБРОВКА ДИСКОВОДА "A:" *
;*******************************
RecalibrateFDD:
pusha
call save_timer_fdd_motor
; Подать команду "Рекалибровка"
mov AL,07h
call FDCDataOutput
mov AL,00h
call FDCDataOutput
; Ожидать завершения операции
call WaitFDCInterrupt
; cmp [FDC_Status],0
; je no_fdc_status_error
; mov [flp_status],0
;no_fdc_status_error:
call save_timer_fdd_motor
popa
ret
;*****************************************************
;* ПОИСК ДОРОЖКИ *
;* Параметры передаются через глобальные переменные: *
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); *
;* FDD_Head - номер головки (0-1). *
;* Результат операции заносится в FDC_Status. *
;*****************************************************
SeekTrack:
pusha
call save_timer_fdd_motor
; Подать команду "Поиск"
mov AL,0Fh
call FDCDataOutput
; Передать байт номера головки/накопител
mov AL,[FDD_Head]
shl AL,2
call FDCDataOutput
; Передать байт номера дорожки
mov AL,[FDD_Track]
call FDCDataOutput
; Ожидать завершения операции
call WaitFDCInterrupt
cmp [FDC_Status],FDC_Normal
jne @@Exit
; Сохранить результат поиска
mov AL,08h
call FDCDataOutput
call FDCDataInput
mov [FDC_ST0],AL
call FDCDataInput
mov [FDC_C],AL
; Проверить результат поиска
; Поиск завершен?
test [FDC_ST0],100000b
je @@Err
; Заданный трек найден?
mov AL,[FDC_C]
cmp AL,[FDD_Track]
jne @@Err
; Номер головки совпадает с заданным?
mov AL,[FDC_ST0]
and AL,100b
shr AL,2
cmp AL,[FDD_Head]
jne @@Err
; Операция завершена успешно
mov [FDC_Status],FDC_Normal
jmp @@Exit
@@Err: ; Трек не найден
mov [FDC_Status],FDC_TrackNotFound
; mov [flp_status],0
@@Exit:
call save_timer_fdd_motor
popa
ret
;*******************************************************
;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА ДАННЫХ *
;* Параметры передаются через глобальные переменные: *
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); *
;* FDD_Head - номер головки (0-1); *
;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). *
;* Результат операции заносится в FDC_Status. *
;* В случае успешного выполнения операции чтения *
;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. *
;*******************************************************
ReadSector:
pushad
call save_timer_fdd_motor
; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с
mov AX,0
mov DX,03F7h
out DX,AL
; Инициализировать канал прямого доступа к памяти
mov [dmamode],0x46
call Init_FDC_DMA
; Подать команду "Чтение данных"
mov AL,0E6h ;чтение в мультитрековом режиме
call FDCDataOutput
mov AL,[FDD_Head]
shl AL,2
call FDCDataOutput
mov AL,[FDD_Track]
call FDCDataOutput
mov AL,[FDD_Head]
call FDCDataOutput
mov AL,[FDD_Sector]
call FDCDataOutput
mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт)
call FDCDataOutput
mov AL,18 ;+1; 3Fh ;число секторов на дорожке
call FDCDataOutput
mov AL,1Bh ;значение GPL
call FDCDataOutput
mov AL,0FFh ;значение DTL
call FDCDataOutput
; Ожидаем прерывание по завершении операции
call WaitFDCInterrupt
cmp [FDC_Status],FDC_Normal
jne @@Exit_1
; Считываем статус завершения операции
call GetStatusInfo
test [FDC_ST0],11011000b
jnz @@Err_1
mov [FDC_Status],FDC_Normal
jmp @@Exit_1
@@Err_1: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound
; mov [flp_status],0
@@Exit_1:
call save_timer_fdd_motor
popad
ret
;*******************************************************
;* ЧТЕНИЕ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) *
;* Параметры передаются через глобальные переменные: *
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); *
;* FDD_Head - номер головки (0-1); *
;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). *
;* Результат операции заносится в FDC_Status. *
;* В случае успешного выполнения операции чтения *
;* содержимое сектора будет занесено в FDD_DataBuffer. *
;*******************************************************
ReadSectWithRetr:
pusha
; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки
mov [RecalRepCounter],0
@@TryAgain:
; Обнулить счетчик повторения операции чтени
mov [ReadRepCounter],0
@@ReadSector_1:
call ReadSector
cmp [FDC_Status],0
je @@Exit_2
cmp [FDC_Status],1
je @@Err_3
; Троекратное повторение чтени
inc [ReadRepCounter]
cmp [ReadRepCounter],3
jb @@ReadSector_1
; Троекратное повторение рекалибровки
call RecalibrateFDD
call SeekTrack
inc [RecalRepCounter]
cmp [RecalRepCounter],3
jb @@TryAgain
; mov [flp_status],0
@@Exit_2:
popa
ret
@@Err_3:
mov [flp_status],0
popa
ret
;*******************************************************
;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА ДАННЫХ *
;* Параметры передаются через глобальные переменные: *
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); *
;* FDD_Head - номер головки (0-1); *
;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). *
;* Результат операции заносится в FDC_Status. *
;* В случае успешного выполнения операции записи *
;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. *
;*******************************************************
WriteSector:
pushad
call save_timer_fdd_motor
; Установить скорость передачи 500 Кбайт/с
mov AX,0
mov DX,03F7h
out DX,AL
; Инициализировать канал прямого доступа к памяти
mov [dmamode],0x4A
call Init_FDC_DMA
; Подать команду "Запись данных"
mov AL,0xC5 ;0x45 ;запись в мультитрековом режиме
call FDCDataOutput
mov AL,[FDD_Head]
shl AL,2
call FDCDataOutput
mov AL,[FDD_Track]
call FDCDataOutput
mov AL,[FDD_Head]
call FDCDataOutput
mov AL,[FDD_Sector]
call FDCDataOutput
mov AL,2 ;код размера сектора (512 байт)
call FDCDataOutput
mov AL,18; 3Fh ;число секторов на дорожке
call FDCDataOutput
mov AL,1Bh ;значение GPL
call FDCDataOutput
mov AL,0FFh ;значение DTL
call FDCDataOutput
; Ожидаем прерывание по завершении операции
call WaitFDCInterrupt
cmp [FDC_Status],FDC_Normal
jne @@Exit_3
; Считываем статус завершения операции
call GetStatusInfo
test [FDC_ST0],11000000b ;11011000b
jnz @@Err_2
mov [FDC_Status],FDC_Normal
jmp @@Exit_3
@@Err_2: mov [FDC_Status],FDC_SectorNotFound
@@Exit_3:
call save_timer_fdd_motor
popad
ret
;*******************************************************
;* ЗАПИСЬ СЕКТОРА (С ПОВТОРЕНИЕМ ОПЕРАЦИИ ПРИ СБОЕ) *
;* Параметры передаются через глобальные переменные: *
;* FDD_Track - номер дорожки (0-79); *
;* FDD_Head - номер головки (0-1); *
;* FDD_Sector - номер сектора (1-18). *
;* Результат операции заносится в FDC_Status. *
;* В случае успешного выполнения операции записи *
;* содержимое FDD_DataBuffer будет занесено в сектор. *
;*******************************************************
WriteSectWithRetr:
pusha
; Обнулить счетчик повторения операции рекалибровки
mov [RecalRepCounter],0
@@TryAgain_1:
; Обнулить счетчик повторения операции чтени
mov [ReadRepCounter],0
@@WriteSector_1:
call WriteSector
cmp [FDC_Status],0
je @@Exit_4
cmp [FDC_Status],1
je @@Err_4
; Троекратное повторение чтени
inc [ReadRepCounter]
cmp [ReadRepCounter],3
jb @@WriteSector_1
; Троекратное повторение рекалибровки
call RecalibrateFDD
call SeekTrack
inc [RecalRepCounter]
cmp [RecalRepCounter],3
jb @@TryAgain_1
@@Exit_4:
popa
ret
@@Err_4:
mov [flp_status],0
popa
ret
;*********************************************
;* ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О РЕЗУЛЬТАТЕ ОПЕРАЦИИ *
;*********************************************
GetStatusInfo:
push AX
call FDCDataInput
mov [FDC_ST0],AL
call FDCDataInput
mov [FDC_ST1],AL
call FDCDataInput
mov [FDC_ST2],AL
call FDCDataInput
mov [FDC_C],AL
call FDCDataInput
mov [FDC_H],AL
call FDCDataInput
mov [FDC_R],AL
call FDCDataInput
mov [FDC_N],AL
pop AX
ret