forked from KolibriOS/kolibrios
107 lines
2.8 KiB
Plaintext
107 lines
2.8 KiB
Plaintext
|
(*
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Пример для LaunchPad MSP-EXP430G2 Rev1.5
|
|||
|
|
|
|||
|
|
При нажатии на кнопку P1.3, инкрементируется
|
|||
|
|
переменная-счетчик перезапусков и программа
|
|||
|
|
перезапускается.
|
|||
|
|
В зависимости от четности счетчика перезапусков,
|
|||
|
|
включается зеленый или красный светодиод.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
*)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
MODULE Restart;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
IMPORT SYSTEM, MSP430;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
CONST
|
|||
|
|
|
|||
|
|
REDLED = {0};
|
|||
|
|
GREENLED = {6};
|
|||
|
|
BUTTON = {3};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
(* регистры порта P1 *)
|
|||
|
|
P1OUT = 21H;
|
|||
|
|
P1DIR = 22H;
|
|||
|
|
P1IFG = 23H;
|
|||
|
|
P1IE = 25H;
|
|||
|
|
P1REN = 27H;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
VAR
|
|||
|
|
|
|||
|
|
count: INTEGER; (* счетчик перезапусков *)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
PROCEDURE set_bits (mem: INTEGER; bits: SET);
|
|||
|
|
VAR
|
|||
|
|
b: BYTE;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
BEGIN
|
|||
|
|
SYSTEM.GET(mem, b);
|
|||
|
|
SYSTEM.PUT8(mem, BITS(b) + bits)
|
|||
|
|
END set_bits;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
PROCEDURE clr_bits (mem: INTEGER; bits: SET);
|
|||
|
|
VAR
|
|||
|
|
b: BYTE;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
BEGIN
|
|||
|
|
SYSTEM.GET(mem, b);
|
|||
|
|
SYSTEM.PUT8(mem, BITS(b) - bits)
|
|||
|
|
END clr_bits;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
PROCEDURE test_bits (mem: INTEGER; bits: SET): SET;
|
|||
|
|
VAR
|
|||
|
|
b: BYTE;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
BEGIN
|
|||
|
|
SYSTEM.GET(mem, b)
|
|||
|
|
RETURN bits * BITS(b)
|
|||
|
|
END test_bits;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
(* обработчик прерываний *)
|
|||
|
|
PROCEDURE int (priority: INTEGER; interrupt: MSP430.TInterrupt);
|
|||
|
|
BEGIN
|
|||
|
|
IF priority = 18 THEN (* прерывание от порта P1 *)
|
|||
|
|
IF test_bits(P1IFG, BUTTON) = BUTTON THEN (* нажата кнопка *)
|
|||
|
|
INC(count); (* увеличить счетчик *)
|
|||
|
|
MSP430.Delay(500); (* задержка для отпускания кнопки *)
|
|||
|
|
clr_bits(P1IFG, BUTTON); (* сбросить флаг прерывания *)
|
|||
|
|
MSP430.Restart (* перезапустить программу *)
|
|||
|
|
END
|
|||
|
|
END
|
|||
|
|
END int;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
PROCEDURE main;
|
|||
|
|
BEGIN
|
|||
|
|
(* инициализация регистров порта P1 *)
|
|||
|
|
SYSTEM.PUT8(P1DIR, REDLED + GREENLED); (* выход *)
|
|||
|
|
set_bits(P1REN, BUTTON); (* включить подтягивающий резистор *)
|
|||
|
|
set_bits(P1OUT, BUTTON); (* подтяжка к питанию *)
|
|||
|
|
set_bits(P1IE, BUTTON); (* разрешить прерывания от кнопки *)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
(* выключить светодиоды *)
|
|||
|
|
clr_bits(P1OUT, REDLED + GREENLED);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
MSP430.SetIntProc(int); (* назначить обработчик прерываний *)
|
|||
|
|
MSP430.EInt; (* разрешить прерывания *)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
IF ODD(count) THEN
|
|||
|
|
set_bits(P1OUT, GREENLED) (* нечетное - вкл. зеленый *)
|
|||
|
|
ELSE
|
|||
|
|
set_bits(P1OUT, REDLED) (* четное - вкл. красный *)
|
|||
|
|
END
|
|||
|
|
|
|||
|
|
END main;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
BEGIN
|
|||
|
|
main
|
|||
|
|
END Restart.
|